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“工业机器人操作机器-工业机器人控制柜 添加时间:2017-10-25 09:54

继上一阶段我们学习了《工业机器人编程》之后,本阶段我们来介绍《工业机器人操作基础》,因为现在工业机器人厂家众多,不能都一一介绍,本次主要以国产新松机器人(六轴)作为分析和介绍对象来进行说明,第一章我先介绍《工业机器人控制柜》:

一、工业机器人控制柜外观:

工业机器人控制柜前面板上有控制柜电源开关、门锁以及各按钮/指示灯,示教盒悬挂在按钮下方的挂钩上,控制柜底部是互联电缆接口,例如下图供工业机器人控制柜示意图:

工业机器人操作机器-工业机器人控制柜

二、工业机器人控制柜按钮指示灯介绍

1、按钮指示灯示意图:

工业机器人操作机器-工业机器人控制柜

2、QF1

该按钮为工业机器人控制柜电源开关。

3、 电源

电源指示灯,指示工业机器人控制柜电源已经接通。当工业机器人控制柜电源接通后,该指示灯亮起。

4、 故障

故障指示灯,指示工业机器人处于报警或急停状态。当机器人控制系统发生报警时,该指示灯亮起;当报警被解决后,该指示灯熄灭。

5、机器人本体上电

工业机器人本体电源指示灯。在示教模式下,伺服驱动单元上动力电,指示灯亮起,再按3 档使能开关,给伺服电机上电;在执行模式下,伺服驱动及电机同时上电,指示灯亮起。

6、启动/运行

既是按钮又是指示灯。当系统是执行模式时,启动指定程序自动运行。当程序自动运行时,指示灯亮起。

7、 暂停

既是按钮又是指示灯。当系统是执行模式时,暂停正在自动运行的程序,再次按下启动按钮,程序可以继续运行。当程序处于暂停状态时,指示灯亮起。

8、本地 远程

是一个可以旋转的开关。当开关旋转至本地时,机器人自动运行由控制柜按钮实现;当开关旋转至远程时,机器人自动运行由外围设备控制实现。

9、急停

该按钮按下时,伺服驱动及电机动力电立刻被切断,如果机器人正在运动,则立刻停止运动,停止时没有减速过程;旋转或拔起该按钮可以解除急停。如果机器人正在运行,请先按下暂停按钮,不要在机器人运动过程中直接关闭电源或按下急停,以免对机械造成冲击损害。

三、工业机器人控制柜示意图:

由于产品更新的原因,工业机器人控制柜在外观和功能上变更和改进也比较频繁,以至于很多型号的机器人控制柜上,都各有一些差异:

工业机器人操作机器-工业机器人控制柜

本章结束到此结束,下一章我们将介绍《工业机器人示教器》,敬请期待! 同时我们将会把这些内容整理成电子书《工业机器人操作基础》需要的朋友可以联系我,我免费发送给大家。